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Der Vesta-Tempel ist eines der ältesten Gebäude Roms und wurde vermutlich von König Numa Pompilius errichtet. Infolge einiger Brände musste auch dieser Rundbau mehrfach wieder aufgebaut werden. Von Augustus sind zwar keine Bautätigkeiten am Tempel bekannt, doch berichten die antiken Autoren von Stiftungen des Herrschers an die Vestalinnen (Sueton, Augustus 31).
Von Tiberius zu den Flaviern
Nach dem Tod des Augustus diente das erste Jahrhundert n. Chr. der Etablierung des neuen Herrschaftssystems des Prinzipates. Diese Periode läßt sich in drei Abschnitte einteilen. Die Kaiser bis auf Nero (54-68 n. Chr.) führten sich auf die iulisch-claudische Familie zurück. Nach der Ermordung des Nero folgte eine Phase der Bürgerkriege mit vier innerhalb des Jahres 68/69 n. Chr. rasch wechselnden Kaisern. Aus den Kämpfen ging der General T. Flavius Vespasianus (69-79 n. Chr.) siegreich hervor, der seine Herrschaft an seine Söhne Titus (79-81 n. Chr.) und Domitianus (81-96 n. Chr.) vererben konnte.